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DUEPi Srl propone una soluzione interessante ed innovativa
per il settore della fonderia: un impianto automatico a isola per
realizzare le operazioni di ramolaggio, cioè l'inserimento
delle anime nei modelli in terra all’interno delle staffe di
colata. La soluzione attuale è stata sviluppata in
collaborazione con una nota fonderia, specializzata nella
produzione di fusioni di qualità e particolarmente attenta
all’ innovazione tecnologica. Si imponeva quindi una
soluzione al tempo stesso efficiente e flessibile. Entrambi
gli obiettivi sono stati raggiunti: l’impianto robotizzato esegue
completamente in automatico l’inserimento delle anime nella
staffa senza la necessità di costose attrezzature di
posaggio ed inoltre il tempo di setup per cambio modello è
ridotto a 1 - 2 minuti. Il raggiungimento del risultato è
stato possibile unendo l’esperienza di DUEPi nel settore dei
sistemi di
manipolazione e di visione, al knowhow specifico del
committente.
In dettaglio il ciclo di funzionamento è il seguente: un
operatore carica le anime, posizionandole liberamente sul
nastro trasportatore. L’anima è quindi condotta sotto al
sistema di visione che la localizza e comunica le coordinate
di presa al robot. Grazie ad una pinza pneumatica (a due o
tre dita), il robot preleva l’anima e la inserisce con
precisione nella sua sede all'interno della staffa. Le
variazioni nella posizione e nell'orientamento delle staffe
vengono compensate ed annullate da un sistema dedicato
(composto da due telecamere e tre tastatori): le correzioni
da apportare vengono passate direttamente al robot. Il tempo
ciclo per un’anima con massa fino a 100 kg risulta pari a 8
secondi. E' presente un sistema di cambio pinza
completamente automatico, che consente di gestire anime
diverse all'interno di una stessa staffa.
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per vedere l'impianto all' opera
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