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Linee transfer per la produzione di particolari in lamiera

Questa linea transfer è una linea di montaggio e assemblaggio automatica pensata per la realizzazione di pezzi in lamiera con alte cadenze produttive. La prima lavorazione è una sagomatura per stampaggio: un motore lineare, equipaggiato con una pinza oleodinamica, alimenta la lamiera per passi consecutivi sincronizzandosi con lo stampo della pressa (110 colpi al minuto), garantendo un errore massimo cumulato sul singolo pezzo (12 posizionamenti) di ±0,05mm. Una volta tagliati a misura, i pezzi vengono manipolati da 4 robot cartesiani per essere dapprima rifilati con una cesoia secondo l’opportuno angolo di inclinazione, poi forati a misura ed in ultimo lavorati da 2 presse piegatrici. Alta velocità di traslazione e precisione di lavorazione (±0,05mm) si sposano con una facile gestione di tutte le singole fasi di lavorazione: variando tramite software la posizione reciproca delle macchine operatrici, piuttosto che l’inclinazione delle pinze di presa in fase di prelievo o rilascio, l’operatore è in grado di correggere il ciclo di lavoro in base alle caratteristiche del singolo nastro di lamiera (spessore effettivo, presenza di olio, stato di ricottura del materiale,…), il tutto senza fermare la produzione. Al cambio del formato sarà sufficiente all’operatore specificare le quote di lavorazione lette direttamente sul disegno costruttivo ed in automatico verranno le quote delle unità di traslazione e la posizione delle macchine operatrici.

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Vista d’insieme dell’intera linea transfer

linea transfer per produzione particolari in lamiera

Motore lineare che alimenta la lamiera transfer

motore lineare dell'impianti

Primo robot cartesiano della linea transfer

robot cartesiano

Dettaglio dell’asse di rotazione del pezzo sulla linea transfer

Taglio inclinato del pezzo sulla linea transfer

Seconda piegatrice della linea transfer

Particolare del quarto robot cartesiano della linea transfer

Particolare del quarto robot cartesiano della linea transfer

Finestra principale dell’interfaccia operatore (click sulla foto per ingrandire)

Finestra principale dell’interfaccia operatore (click sulla foto per ingrandire)

 

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